ほんだです

はじめに

もうええでしょう！CubeIDEは。最もフィジカルで，最もプリミティブで，そして最もフェティッシュなやり方かどうかは分かりませんが，2024/09/09現在の自分の環境構築のやり方を未来の子供たちのために遺します．

ペリフェラルの初期化コードはSTM32CubeMX
自前コードはVSCode＆C++
デバックは未実装

参考：

VSCodeでSTM32の開発するためのメモ(Windows+CubeMX+Makefile+VSCodeでSTM32のデバッグ) #VSCode – Qiita

俺が考えた最強のSTM32開発環境構築（STM32CubeMX, OpenOCD, Semihosting, VSCode and C++） #VSCode – Qiita

環境というかツールというか

Windows11Home:23H2(Win10Pro:22H2でも確認済み)
VSCode:1.9.3
STM32CubeMX:6.12.0
Make for Windows:3.8.1
LibIntl for Windows:0.14.4
LibIconv for Windows:1.9.2
GNU Arm Embedded Toolchain:gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-win32

諸々のダウンロードとインストール

windows11Home:23H2

Win11カッコよくて好き。Win10でもできます。

VSCode:1.9.3

今はcursorっていうAIがお世話してくれるエディター使ってます。今回の解説はvscodeでやります。でもcursorの人もまるっと同じです。

STM32CubeMX:6.12.0

ダウンロード

https://www.st.com/ja/development-tools/stm32cubemx.html

ここのSTM32CubeMX-Win：最新バージョンを取得．心配なら右のバージョンを選択から，6.12.0を選んで僕とお揃いにしてください．

インストール

脳死で次へ連打．

Make for Windows:3.8.1

ダウンロード

https://gnuwin32.sourceforge.net/packages/make.htm

これの”Binaries”のZipをダウンロード．

インストール

zipを解凍

LibIntl for Windows:0.14.4

ダウンロード

https://gnuwin32.sourceforge.net/packages/libintl.htm

これの”Binaries”のZipをダウンロード．

インストール

zipを解凍

LibIconv for Windows:1.9.2

ダウンロード

https://gnuwin32.sourceforge.net/packages/libiconv.htm

これの”Binaries”のZipをダウンロード．

インストール

zipを解凍

GNU Arm Embedded Toolchain:gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-win32

ダウンロード

https://developer.arm.com/downloads/-/gnu-rm

これの”gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-win32.zip”をダウンロード

直リン:https://developer.arm.com/-/media/Files/downloads/gnu-rm/10.3-2021.10/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-win32.zip?rev=8f4a92e2ec2040f89912f372a55d8cf3&hash=5569B4C322E49BB400BFB63567A4B33B

インストール

zipを解凍

フォルダやらファイルやら整理．

Cドライブ直下にtoolsというフォルダを作ります．(ほんとは名前も場所もなんでもいいと思う．)
C:/toolsの中にこれらを入れてください(もちろん解凍済みのやつ)
- Make for Windows:3.8.1
- LibIntl for Windows:0.14.4
- LibIconv for Windows:1.9.2
- GNU Arm Embedded Toolchain:gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-win32
そしたらLibIntl for Windows:0.14.4のbinの中身，LibIconv for Windows:1.9.2のbinの中身のファイル達をMake for Windows:3.8.1のbinの中に入れてください．

LibIntlはこれ．

libIconvはこれ．

C:/tools/make-3.81-bin/bin　の中に入れたらこうなるはず．

C:/toolsの中身は最終こうなってると思う．このうちlibconv-1.92-1-binとlibintl-0.14.4-binはbinの中身に用があったんでもう消してもいいです．

VSCodeに拡張機能入れる

C/C++
Cortex-Debug

CubeMXの設定

今回使うマイコンはSTM32F405RGT6です。(他のマイコンでもやることは一緒。)

最初の画面の上のとこからFile->NewProjectで下の画像みたいになるので，Commercial Part Numberに自分の使ってるマイコンの名前入れて，StartProject押してください．

とりあえずペリフェラル決めて．(ペリフェラルの設定の話は本筋じゃないので飛ばします)

ProjectManager -> ProjectName　を適当に決めて．(今回はtest)

Toolchain/IDE　をMakefileにします．

そしたらGENERATE CODEをポチ．こんなんなってる雰囲気．

VSCodeでtasks.json,c_cpp_properties.json,

Makefileの編集

編集の前に

main.cをmian.cppにしてください．下の解説ではmain.cのままだけど．（すみません）

main.cをmain.cppにしたら

VSCodeでさっきつくったCubeMXのプロジェクトフォルダを開いてください．

.vscodeっていうフォルダをtest直下に作って，そんなかにtasks.jsonとc_cpp_properties.jsonっていうファイルを作ってください．こんな感じ．

tasks.json

これまんま貼ってください。

{
    "version": "2.0.0",
    "type": "shell",
    "echoCommand": true,
    "tasks": [
        {
            "label": "Build project",
            "command": "make",
            "problemMatcher": "$gcc",
            "group": {
                "kind": "build",
                "isDefault": true
            },
            "args": [
                "all",
                "-j16",
                "GCC_PATH=C:/tools/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-win32/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10/bin"
            ],
            "options": {
                "env": {
                    "PATH": "C:/tools/make-3.81-bin/bin",
                }
            },

        },
        {
            "label": "Clean project",
            "command": "make",
            "problemMatcher": "$gcc",
            "group": {
                "kind": "build",
                "isDefault": false
            },
            "args": [
                "clean"
            ],
            "options": {
                "env": {
                    "PATH": "C:/tools/make-3.81-bin/bin",
                }
            },
        }
    ]
}

ところどころ”PATH”って書いてあるところがあるんでそれだけちょろっと．

GCC_PATH

色んなコンパイラがいっぱい入ってるパス(だと思ってる)

１０００年後，ファイル構造がまんま同じとは限らないので中身がこんなんなってる場所のパスを書いてください．

PATH

makeが入ってるパス．windows for make のbinです．

１０００年後のために．

c_cpp_properties

これまんま貼ってください．

{
    "configurations": [
        {
            "name": "STM32",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "C:/tools/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-win32/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10/arm-none-eabi/include**",
                "C:/tools/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-win32/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10/lib/gcc/arm-none-eabi/10.3.1/include"
            ],
            "defines": [
                "_DEBUG",
                "UNICODE",
                "_UNICODE",
                "STM32F405xx",
                "USE_HAL_DRIVER",
                "__weak=__attribute__((weak))"
            ],
            "compilerPath": "C:/tools/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-win32/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10/bin/arm-none-eabi-g++.exe",
            "cStandard": "c11",
            "cppStandard": "c++17",
            "intelliSenseMode": "gcc-arm"
        }
    ],
    "version": 4
}

人によって違うところをちょっと．

includePath

“C:/tools/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-win32/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10/arm-none-eabi/include**”

ヘッダファイルがたくさんあるとこ．**を忘れずに．

1000年後のために．

“C:/tools/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-win32/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10/lib/gcc/arm-none-eabi/10.3.1/include”

いやここにもあるんかい．二手目でlibフォルダ入るんで気を付けて．**は要りません．

1000年後のために．

defines

“STM32F405xx”のとこ，人によっては”STM32F446xx”とか”STMF303xx”とかになるはず.makefileの#ASMsorcesってとこ見るとわかる．（STM32F405xxって適当に書いてみたらなんか出来て，そのあとmakefile見たらこれが書いてあっただけで，definesとの関係はかなり謎．）

# ASM sources
ASM_SOURCES =  \
startup_stm32f405xx.s

compilerPath

arm-none-eabi-g++.exeのパス．さっきのGCC_PATHの中にあります．

Makefile

Makefileいじる前にちょっとフォルダ整理

自前のコードと生成されたコードわけると，makefileがすこし綺麗になるので．こんな感じでフォルダつくって，Coreには自前ソースファイル，Incには自前ヘッダファイルを入れると分かり易い．

test - App - Core
               - Inc

Makefileいじるぞー

意味が分からないMakefileを意味が分からないなりにいじります．編集点の前と後の状態を貼るので，ペタペタしてください．

sorceの登録

前（ペリフェラルの設定によってデフォで登録されるソースファイルが違うので細かい違いは，気にせずに．追加するとこだけ見てください．）

######################################
# source
######################################
# C sources
C_SOURCES =  \
Core/Src/main.c \
Core/Src/stm32f4xx_it.c \
Core/Src/stm32f4xx_hal_msp.c \
Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_tim.c \
Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_tim_ex.c \
Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_rcc.c \
Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_rcc_ex.c \
Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_flash.c \
Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_flash_ex.c \
Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.c \
Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_gpio.c \
Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_dma_ex.c \
Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_dma.c \
Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_pwr.c \
Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_pwr_ex.c \
Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_cortex.c \
Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal.c \
Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_exti.c \
Core/Src/system_stm32f4xx.c \
Core/Src/sysmem.c \
Core/Src/syscalls.c

後（一番上のmain.cが消えてます．一番下に$(wildcard App/Src~が追記されてます．#CPP sorces以下が新しく追記されてます．）

######################################
# source
######################################
# C sources
C_SOURCES =  \

Core/Src/stm32f4xx_it.c \
Core/Src/stm32f4xx_hal_msp.c \
Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_tim.c \
Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_tim_ex.c \
Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_rcc.c \
Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_rcc_ex.c \
Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_flash.c \
Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_flash_ex.c \
Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.c \
Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_gpio.c \
Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_dma_ex.c \
Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_dma.c \
Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_pwr.c \
Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_pwr_ex.c \
Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_cortex.c \
Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal.c \
Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_exti.c \
Core/Src/system_stm32f4xx.c \
Core/Src/sysmem.c \
Core/Src/syscalls.c  \
$(wildcard App/Src/*.c) \

# CPP sources
CPP_SOURCES = \
$(wildcard Core/Src/*.cpp) \
$(wildcard App/Src/*.cpp) \

前

#######################################
# binaries
#######################################
PREFIX = arm-none-eabi-
# The gcc compiler bin path can be either defined in make command via GCC_PATH variable (> make GCC_PATH=xxx)
# either it can be added to the PATH environment variable.
ifdef GCC_PATH
CC = $(GCC_PATH)/$(PREFIX)gcc
AS = $(GCC_PATH)/$(PREFIX)gcc -x assembler-with-cpp
CP = $(GCC_PATH)/$(PREFIX)objcopy
SZ = $(GCC_PATH)/$(PREFIX)size
else
CC = $(PREFIX)gcc
AS = $(PREFIX)gcc -x assembler-with-cpp
CP = $(PREFIX)objcopy
SZ = $(PREFIX)size
endif
HEX = $(CP) -O ihex
BIN = $(CP) -O binary -S

後(CXXが追加されてます．これまんまコピペしていいです．)

#######################################
# binaries
#######################################
PREFIX = arm-none-eabi-
# The gcc compiler bin path can be either defined in make command via GCC_PATH variable (> make GCC_PATH=xxx)
# either it can be added to the PATH environment variable.
ifdef GCC_PATH
CC = $(GCC_PATH)/$(PREFIX)gcc
CXX = $(GCC_PATH)/$(PREFIX)g++
AS = $(GCC_PATH)/$(PREFIX)gcc -x assembler-with-cpp
CP = $(GCC_PATH)/$(PREFIX)objcopy
SZ = $(GCC_PATH)/$(PREFIX)size
else
CC = $(PREFIX)gcc
CXX = $(PREFIX)g++
AS = $(PREFIX)gcc -x assembler-with-cpp
CP = $(PREFIX)objcopy
SZ = $(PREFIX)size
endif
HEX = $(CP) -O ihex
BIN = $(CP) -O binary -S

前

#######################################
# CFLAGS
#######################################
# cpu
CPU = -mcpu=cortex-m4

# fpu
FPU = -mfpu=fpv4-sp-d16

# float-abi
FLOAT-ABI = -mfloat-abi=hard

# mcu
MCU = $(CPU) -mthumb $(FPU) $(FLOAT-ABI)

# macros for gcc
# AS defines
AS_DEFS = 

# C defines
C_DEFS =  \
-DUSE_HAL_DRIVER \
-DSTM32F405xx

後

#######################################
# CFLAGS
#######################################
# cpu
CPU = -mcpu=cortex-m4

# fpu
FPU = -mfpu=fpv4-sp-d16

# float-abi
FLOAT-ABI = -mfloat-abi=hard

# mcu
MCU = $(CPU) -mthumb $(FPU) $(FLOAT-ABI)

# macros for gcc
# AS defines
AS_DEFS = 

# C defines
C_DEFS =  \
-DUSE_HAL_DRIVER \
-DSTM32F405xx

#Cpp defines
CPP_DEFS = \
-DUSE_HAL_DRIVER\
-DSTM32F405xx

前

# C includes
C_INCLUDES =  \
-ICore/Inc \
-IDrivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc \
-IDrivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc/Legacy \
-IDrivers/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Include \
-IDrivers/CMSIS/Include

後(ヘッダファイルの場所を指定します．これまんまコピペしていいです．(フォルダ構成僕とまったく同じの人は．))

# C includes
C_INCLUDES =  \
-ICore/Inc \
-IDrivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc \
-IDrivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc/Legacy \
-IDrivers/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Include \
-IDrivers/CMSIS/Include\
-IApp/Inc\

#Cpp includes
CPP_INCLUDES = $(C_INCLUDES)
CPP_INCLUDES += \
-ICore/Inc\
-IApp/Inc\

前

# compile gcc flags
ASFLAGS = $(MCU) $(AS_DEFS) $(AS_INCLUDES) $(OPT) -Wall -fdata-sections -ffunction-sections

CFLAGS += $(MCU) $(C_DEFS) $(C_INCLUDES) $(OPT) -Wall -fdata-sections -ffunction-sections

ifeq ($(DEBUG), 1)
CFLAGS += -g -gdwarf-2
endif


# Generate dependency information
CFLAGS += -MMD -MP -MF"$(@:%.o=%.d)"

後(g++のコンパイラをあーだこーだしてます．まんまコピペしていいです．)

# compile gcc flags
ASFLAGS = $(MCU) $(AS_DEFS) $(AS_INCLUDES) $(OPT) -Wall -fdata-sections -ffunction-sections

CFLAGS += $(MCU) $(C_DEFS) $(C_INCLUDES) $(OPT) -Wall -fdata-sections -ffunction-sections

ifeq ($(DEBUG), 1)
CFLAGS += -g -gdwarf-2
endif


# Generate dependency information
CFLAGS += -MMD -MP -MF"$(@:%.o=%.d)"

# compile g++ flags
CPPFLAGS = $(MCU) $(CPP_DEFS) $(CPP_INCLUDES) $(OPT) -Wall -fdata-sections -ffunction-sections

# Generate dependency information
CPPFLAGS += -MMD -MP -MF"$(@:%.o=%.d)"

前

#######################################
# LDFLAGS
#######################################
# link script
LDSCRIPT = STM32F405RGTx_FLASH.ld

# libraries
LIBS = -lc -lm -lnosys 
LIBDIR = 
LDFLAGS = $(MCU) -specs=nano.specs -T$(LDSCRIPT) $(LIBDIR) $(LIBS) -Wl,-Map=$(BUILD_DIR)/$(TARGET).map,--cref -Wl,--gc-sections

# default action: build all
all: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex $(BUILD_DIR)/$(TARGET).bin

後(リンクをどうのこうのしてルールをうんぬんかんぬん,あとprintfでfloat表示したいな．)

#######################################
# LDFLAGS
#######################################
# link script
LDSCRIPT = STM32F405RGTx_FLASH.ld

# libraries
LIBS = -lc -lm -lnosys 
LIBS += -lrdimon
LIBS += -lstdc++
LIBDIR = 
LDFLAGS = $(MCU) -specs=nano.specs -u_printf_float -T$(LDSCRIPT) $(LIBDIR) $(LIBS) -Wl,-Map=$(BUILD_DIR)/$(TARGET).map,--cref -Wl,--gc-sections,-print-memory-usage

# default action: build all
all: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex $(BUILD_DIR)/$(TARGET).bin

前

#######################################
# build the application
#######################################
# list of objects
OBJECTS = $(addprefix $(BUILD_DIR)/,$(notdir $(C_SOURCES:.c=.o)))
vpath %.c $(sort $(dir $(C_SOURCES)))
# list of ASM program objects
OBJECTS += $(addprefix $(BUILD_DIR)/,$(notdir $(ASM_SOURCES:.s=.o)))
vpath %.s $(sort $(dir $(ASM_SOURCES)))
OBJECTS += $(addprefix $(BUILD_DIR)/,$(notdir $(ASMM_SOURCES:.S=.o)))
vpath %.S $(sort $(dir $(ASMM_SOURCES)))

$(BUILD_DIR)/%.o: %.c Makefile | $(BUILD_DIR) 
	$(CC) -c $(CFLAGS) -Wa,-a,-ad,-alms=$(BUILD_DIR)/$(notdir $(<:.c=.lst)) $< -o $@

$(BUILD_DIR)/%.o: %.s Makefile | $(BUILD_DIR)
	$(AS) -c $(CFLAGS) $< -o $@
$(BUILD_DIR)/%.o: %.S Makefile | $(BUILD_DIR)
	$(AS) -c $(CFLAGS) $< -o $@

$(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf: $(OBJECTS) Makefile
	$(CC) $(OBJECTS) $(LDFLAGS) -o $@
	$(SZ) $@

$(BUILD_DIR)/%.hex: $(BUILD_DIR)/%.elf | $(BUILD_DIR)
	$(HEX) $< $@
	
$(BUILD_DIR)/%.bin: $(BUILD_DIR)/%.elf | $(BUILD_DIR)
	$(BIN) $< $@	
	
$(BUILD_DIR):
	mkdir $@

後（もうなにがなんだか．まんまどうぞ）

#######################################
# build the application
#######################################
# list of objects
OBJECTS = $(addprefix $(BUILD_DIR)/,$(notdir $(C_SOURCES:.c=.o)))
vpath %.c $(sort $(dir $(C_SOURCES)))
# list of c++ objects
OBJECTS += $(addprefix $(BUILD_DIR)/,$(notdir $(CPP_SOURCES:.cpp=.o)))
vpath %.cpp $(sort $(dir $(CPP_SOURCES)))
# list of ASM program objects
OBJECTS += $(addprefix $(BUILD_DIR)/,$(notdir $(ASM_SOURCES:.s=.o)))
vpath %.s $(sort $(dir $(ASM_SOURCES)))
OBJECTS += $(addprefix $(BUILD_DIR)/,$(notdir $(ASMM_SOURCES:.S=.o)))
vpath %.S $(sort $(dir $(ASMM_SOURCES)))

$(BUILD_DIR)/%.o: %.c Makefile | $(BUILD_DIR) 
	$(CC) -c $(CFLAGS) -Wa,-a,-ad,-alms=$(BUILD_DIR)/$(notdir $(<:.c=.lst)) $< -o $@
	
$(BUILD_DIR)/%.o: %.cpp Makefile | $(BUILD_DIR)
	$(CXX) -c $(CPPFLAGS) -Wa,-a,-ad,-alms=$(BUILD_DIR)/$(notdir $(<:.cpp=.lst)) $< -o $@

$(BUILD_DIR)/%.o: %.s Makefile | $(BUILD_DIR)
	$(AS) -c $(CFLAGS) $< -o $@
$(BUILD_DIR)/%.o: %.S Makefile | $(BUILD_DIR)
	$(AS) -c $(CFLAGS) $< -o $@

$(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf: $(OBJECTS) Makefile
	$(CXX) $(OBJECTS) $(LDFLAGS) -o $@
	$(SZ) $@

$(BUILD_DIR)/%.hex: $(BUILD_DIR)/%.elf | $(BUILD_DIR)
	$(HEX) $< $@
	
$(BUILD_DIR)/%.bin: $(BUILD_DIR)/%.elf | $(BUILD_DIR)
	$(BIN) $< $@	
	
$(BUILD_DIR):
	mkdir $@

前

#######################################
# clean up
#######################################
clean:
	-rm -fR $(BUILD_DIR)

後(windowsなんか使ってるからこんなことしなくちゃいけない．まんまどうぞ．)

#######################################
# clean up
#######################################
clean:
ifeq ($(OS),Windows_NT)
	del /F /Q $(BUILD_DIR)\* 2>NUL
	for /D %%p in ($(BUILD_DIR)\*) do rmdir /S /Q "%%p"
else
	rm -rf $(BUILD_DIR)/*
endif

コピペしたのにうまくいかない！

binaries以下は人によって違うとこがほぼないので(ヘッダファイルのインクルードが少し)これを僕と階層そろえて，コピペしてみてください

#######################################
# binaries
#######################################
PREFIX = arm-none-eabi-
# The gcc compiler bin path can be either defined in make command via GCC_PATH variable (> make GCC_PATH=xxx)
# either it can be added to the PATH environment variable.
ifdef GCC_PATH
CC = $(GCC_PATH)/$(PREFIX)gcc
CXX = $(GCC_PATH)/$(PREFIX)g++
AS = $(GCC_PATH)/$(PREFIX)gcc -x assembler-with-cpp
CP = $(GCC_PATH)/$(PREFIX)objcopy
SZ = $(GCC_PATH)/$(PREFIX)size
else
CC = $(PREFIX)gcc
CXX = $(PREFIX)g++
AS = $(PREFIX)gcc -x assembler-with-cpp
CP = $(PREFIX)objcopy
SZ = $(PREFIX)size
endif
HEX = $(CP) -O ihex
BIN = $(CP) -O binary -S
 
#######################################
# CFLAGS
#######################################
# cpu
CPU = -mcpu=cortex-m4

# fpu
FPU = -mfpu=fpv4-sp-d16

# float-abi
FLOAT-ABI = -mfloat-abi=hard

# mcu
MCU = $(CPU) -mthumb $(FPU) $(FLOAT-ABI)

# macros for gcc
# AS defines
AS_DEFS = 

# C defines
C_DEFS =  \
-DUSE_HAL_DRIVER \
-DSTM32F405xx

#Cpp defines
CPP_DEFS = \
-DUSE_HAL_DRIVER\
-DSTM32F405xx

# AS includes
AS_INCLUDES = 

# C includes
C_INCLUDES =  \
-ICore/Inc \
-IDrivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc \
-IDrivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc/Legacy \
-IDrivers/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Include \
-IDrivers/CMSIS/Include\
-IApp/Inc\

CPP_INCLUDES = $(C_INCLUDES)
CPP_INCLUDES += \
-ICore/Inc\
-IApp/Inc\

# compile gcc flags
ASFLAGS = $(MCU) $(AS_DEFS) $(AS_INCLUDES) $(OPT) -Wall -fdata-sections -ffunction-sections

CFLAGS += $(MCU) $(C_DEFS) $(C_INCLUDES) $(OPT) -Wall -fdata-sections -ffunction-sections

ifeq ($(DEBUG), 1)
CFLAGS += -g -gdwarf-2
endif


# Generate dependency information
CFLAGS += -MMD -MP -MF"$(@:%.o=%.d)"

# compile g++ flags
CPPFLAGS = $(MCU) $(CPP_DEFS) $(CPP_INCLUDES) $(OPT) -Wall -fdata-sections -ffunction-sections

# Generate dependency information
CPPFLAGS += -MMD -MP -MF"$(@:%.o=%.d)"

#######################################
# LDFLAGS
#######################################
# link script
LDSCRIPT = STM32F405RGTx_FLASH.ld

# libraries
LIBS = -lc -lm -lnosys 
LIBS += -lrdimon
LIBS += -lstdc++
LIBDIR = 
LDFLAGS = $(MCU) -specs=nano.specs -u_printf_float -T$(LDSCRIPT) $(LIBDIR) $(LIBS) -Wl,-Map=$(BUILD_DIR)/$(TARGET).map,--cref -Wl,--gc-sections,-print-memory-usage

# default action: build all
all: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex $(BUILD_DIR)/$(TARGET).bin


#######################################
# build the application
#######################################
# list of objects
OBJECTS = $(addprefix $(BUILD_DIR)/,$(notdir $(C_SOURCES:.c=.o)))
vpath %.c $(sort $(dir $(C_SOURCES)))
# list of c++ objects
OBJECTS += $(addprefix $(BUILD_DIR)/,$(notdir $(CPP_SOURCES:.cpp=.o)))
vpath %.cpp $(sort $(dir $(CPP_SOURCES)))
# list of ASM program objects
OBJECTS += $(addprefix $(BUILD_DIR)/,$(notdir $(ASM_SOURCES:.s=.o)))
vpath %.s $(sort $(dir $(ASM_SOURCES)))
OBJECTS += $(addprefix $(BUILD_DIR)/,$(notdir $(ASMM_SOURCES:.S=.o)))
vpath %.S $(sort $(dir $(ASMM_SOURCES)))

$(BUILD_DIR)/%.o: %.c Makefile | $(BUILD_DIR) 
	$(CC) -c $(CFLAGS) -Wa,-a,-ad,-alms=$(BUILD_DIR)/$(notdir $(<:.c=.lst)) $< -o $@
	
$(BUILD_DIR)/%.o: %.cpp Makefile | $(BUILD_DIR)
	$(CXX) -c $(CPPFLAGS) -Wa,-a,-ad,-alms=$(BUILD_DIR)/$(notdir $(<:.cpp=.lst)) $< -o $@

$(BUILD_DIR)/%.o: %.s Makefile | $(BUILD_DIR)
	$(AS) -c $(CFLAGS) $< -o $@
$(BUILD_DIR)/%.o: %.S Makefile | $(BUILD_DIR)
	$(AS) -c $(CFLAGS) $< -o $@

$(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf: $(OBJECTS) Makefile
	$(CXX) $(OBJECTS) $(LDFLAGS) -o $@
	$(SZ) $@

$(BUILD_DIR)/%.hex: $(BUILD_DIR)/%.elf | $(BUILD_DIR)
	$(HEX) $< $@
	
$(BUILD_DIR)/%.bin: $(BUILD_DIR)/%.elf | $(BUILD_DIR)
	$(BIN) $< $@	
	
$(BUILD_DIR):
	mkdir $@		

#######################################
# clean up
#######################################
clean:
ifeq ($(OS),Windows_NT)
	del /F /Q $(BUILD_DIR)\* 2>NUL
	for /D %%p in ($(BUILD_DIR)\*) do rmdir /S /Q "%%p"
else
	rm -rf $(BUILD_DIR)/*
endif
#######################################
# dependencies
#######################################
-include $(wildcard $(BUILD_DIR)/*.d)

# *** EOF ***

やっと動作確認

想定動作

ctrl+shift+bでbuildフォルダにbuild結果格納．
ctrl+shift+pでコマンドパレット？開いてTask:Run Task->Build Projectでbuild.Clean Projectでbuildの中身消去(前の結果が残ってると変なになることがある．かも．)

実際

こんな感じでbinファイルやらelfファイルがbuildフォルダに無事に出来たらおｋ．

書き込みはj-linkだとvscode完結できるみたいです．自分は情けないことにuartで書き込んでいるのでCubeProgrammerのお世話になっております．

お疲れ様です

tasks.json,c_cpp_properties,makefileについては自分もよくわかってないんですが，時間が無限にあれば少し解説を追記しようと思います．